Tento projekt využívá krokové motory ze starých DVD mechanik k pohybu pera v osách X a Y, řízené mikrokontrolerem Arduino. Systém umožňuje automatické kreslení podle G-kódu a lze jej ovládat přes GRBL firmware. K sestavení jsou potřeba základní komponenty: Arduino, CNC shield, krokové motory, servo motor pro zvedání pera a napájení.